Kenny Baker nie rozpoczął kariery w show-biznesie jako aktor filmowy, lecz jako artysta estradowy. W młodości występował w cyrkach i na jarmarkach w zespołach taneczno-komediowych, gdzie jego niski wzrost (112 cm) przyciągał uwagę.
Jego wzrost, który w zwykłym życiu mógł być przeszkodą, otworzył mu drogę do kina: w 1976 roku zaproszono go do zagrania R2-D2 w „Gwiezdnych wojnach”.
Mechanizmy w kostiumie robota były wtedy niedoskonałe, i wewnątrz potrzebny był aktor — mały, giętki i z aktorskim wyczuciem.
Baker okazał się idealny do roli. Dzięki R2-D2 stał się światowym symbolem — chociaż jego twarz rzadko była widoczna na ekranie.
Kenny Baker był żonaty z Eileen Baker, która podobnie jak on była osobą niskiego wzrostu.
Ich wzrost i wspólne doświadczenia życiowe bardzo ich zbliżyły: Kenny opowiadał, że doskonale się rozumieli i wspierali w trudnych chwilach.
Kenny i Eileen mieli dwójkę dzieci. Co ciekawe, oboje potomkowie urodzili się o przeciętnym wzroście, nie odziedziczyli więc karłowatości po rodzicach.
Tak się zdarza, ponieważ nie wszystkie formy karłowatości są obligatoryjnie dziedziczne — wiele zależy od typu mutacji genetycznej.
Eileen zmarła w 1993 roku po długiej chorobie, co było dla Kenny’ego ciężkim ciosem. Nie ożenił się ponownie. W 2016 roku Kenny odszedł w wieku 82 lat.
